Esta rota reúne um conjunto de estruturas defensivas desde castelos, fortalezas e outras fortificações, cronologicamente integradas entre o Período Medieval e Moderno.
Testemunhando a importância estratégica da região de Setúbal no contexto de defesa e vigilância do território, no âmbito das várias conjunturas históricas.
A par de outros patrimónios edificados, estas fortificações que marcam a paisagem que os envolve, tornam-se matéria extremamente atrativa como agente turístico, mas constituem-se essencialmente como diálogo entre o passado e o presente, articulando conhecimento, educação e fruição pública. A rota consiste em mais um meio de ligação dos territórios da Região de Setúbal de forma a contribuir para preservação, valorização e divulgação de um património comum.